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机械手适应于抓取任何形状的物品，使用气动平衡原理，规划有多个回转关节，可平衡工件的分量。。在规划的时分，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家对几种常见机械手的安全装置作介绍：

断气保护装置：选用单向阀和储气罐，保证机械手俄然断气后不会发生意外伤人，并能供给继续安稳的作业压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，保证在系统俄然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

低压报警装置:当气源作业反常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者灵敏采用办法；

误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

增压装置：当现场气源压力不高，或不安稳时，可选用增压装置，可提高气源作业压力，保证系统正常作业；

承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手宣布报警，严峻超重时安全阀翻开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当作业完毕后用以停放机械手。