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注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，巨细，分量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种方法，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的首要方法为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的习气性。夹持式手部由手指，传动安排和驱动设备组成。关于夹持式手部，进行规划选用时首要考虑哪几点。下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲注塑机专用机械手的手部的用处。

（1）手部应具有习气的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有满意的开关规划；

（3）手指对制品应具有必定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有必定的习气才能，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。